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無人機(jī)體積小，重量輕，受氣流、風(fēng)力、風(fēng)向影響大，無人機(jī)飛行不穩(wěn)定，飛行偏角、俯仰角、滾角等姿態(tài)角值大，此外，由于無人機(jī)飛行高度低，相對于地面物體移動速度快，成像表面的成像在曝光過程中產(chǎn)生位移，成像位移模糊，影響成像質(zhì)量。相機(jī)物鏡色差大，畸變差大。相機(jī)物鏡對不同波長的光折射率不同，因此在焦平面上形成焦點，產(chǎn)生橫向色差和縱向色差，使照片上的圖像模糊不清。相機(jī)物鏡是一種采用非球面研磨技術(shù)的透鏡組。由于加工、安裝和調(diào)試過程中的一定殘差，畸變差使被攝物體與圖像保持不準(zhǔn)確的相似性，導(dǎo)致圖像幾何變形。CCD芯片的

隨著測繪領(lǐng)域的發(fā)展，新技術(shù)正在逐漸取代傳統(tǒng)的測繪方法，這也給測繪工作者帶來了巨大的變化。其中值得注意的是近年來興起的無人機(jī)航測技術(shù)。無人機(jī)航測具有靈活、快速、精細(xì)、準(zhǔn)確、運行成本低、適用范圍廣、生產(chǎn)周期短的特點。然而，無人機(jī)在測繪過程中，也有許多外部因素對數(shù)據(jù)精度有很大影響。因此，在使用新技術(shù)的同時，一，像控的布局，像控點的布局對后期繪圖起著至關(guān)重要的作用。首先，每個架次至少需要5個相控點。如果地形波動較大，需要在數(shù)量復(fù)雜的植被區(qū)域加密像控點。如果飛行區(qū)域沒有加密或分布不均勻，會導(dǎo)致翹曲，導(dǎo)致平差

翱翔科技解決方案以大疆經(jīng)緯系列工業(yè)無人機(jī)為飛行平臺，利用自主研發(fā)的無人機(jī)自動機(jī)場、無人機(jī)自動飛行算法和機(jī)載AI控制器，形成全自動無人機(jī)巡檢系統(tǒng)。系統(tǒng)優(yōu)勢全自動無人機(jī)解決方案不需要專業(yè)的飛手控制。與傳統(tǒng)的人工現(xiàn)場控制無人機(jī)巡檢相比，自動巡檢無人機(jī)系統(tǒng)具有：作業(yè)環(huán)境——大大降低巡檢人員的勞動強(qiáng)度和勞動時間；解放人力-無需專業(yè)無人機(jī)飛行控制人員；操作靈活-可自由設(shè)置巡檢頻率；提高效率——巡檢檢查的運行效率和精細(xì)度比無人機(jī)人工巡檢高出數(shù)倍，提高質(zhì)量-大大提高后期數(shù)據(jù)分析和缺陷診斷的效率和質(zhì)量；系統(tǒng)組成1、翱翔

　2014年開始，國家電網(wǎng)開始大力推廣無人機(jī)在電力巡檢作業(yè)中的應(yīng)用。當(dāng)年，國家電網(wǎng)在山東等省份推動無人機(jī)監(jiān)測基地建設(shè)，并設(shè)立了無人機(jī)培訓(xùn)中心，不斷完善無人機(jī)巡檢業(yè)務(wù)流程，使得各地分公司基本具備了無人機(jī)巡檢業(yè)務(wù)知識與能力。目前，無人機(jī)巡檢作業(yè)已經(jīng)成為國家電網(wǎng)輸電線路精益化考核指標(biāo)中的重要部分。 無人機(jī)巡檢還有進(jìn)步空間：雖然無人機(jī)巡檢優(yōu)勢出眾，深得電力企業(yè)青睞，但是就目前而言，這一作業(yè)方式也有進(jìn)一步優(yōu)化的空間。例如，無人機(jī)巡檢過程中，受無人機(jī)穩(wěn)定性以及相機(jī)質(zhì)量、專業(yè)性影響，拍攝效果不一，采集數(shù)據(jù)有效性和

無人機(jī)航測流程測繪工作的流程分為三步介紹:第一步:準(zhǔn)備階段，這里首先根據(jù)測繪任務(wù)中的具體項目需求，從而選擇合理的無人機(jī)設(shè)備的型號。目前除了傾斜攝影和小面積測繪會采用多旋翼，一般工程測繪是以固定翼無人機(jī)或垂直起降無人機(jī)。其次，進(jìn)行測繪項目整體資料的搜集和調(diào)整。最后，進(jìn)行測繪項目航線設(shè)計、現(xiàn)場勘查和飛機(jī)檢查工作，從而為測量做好前期準(zhǔn)備。第二步:外業(yè)實施階段，我們會進(jìn)行現(xiàn)場測量環(huán)境與設(shè)備的檢查，如果發(fā)現(xiàn)存在漏洞，會進(jìn)一步根據(jù)現(xiàn)場的地形重新進(jìn)行航線設(shè)計，重新開始，如果沒有漏洞，則按照原始的航線進(jìn)行技術(shù)處理。

無人機(jī)航測有如下幾點優(yōu)勢第一點就是極高的精確度，航拍測繪的實際測量精度達(dá)到了亞米級，測圖精度一般可以達(dá)到1:1000。如果測繪需要更高的精度，那么無人機(jī)也能能滿足測量需求。另外，航空測繪還具有豐富的三維地理信息，可以捕獲大比例尺地形的數(shù)據(jù)。第二點是具有很高的靈活性以及安全性，無人機(jī)的飛行高度低的50m、高可達(dá)1000m，環(huán)境產(chǎn)生的變化對無人機(jī)幾乎沒有什么影響，相對比傳統(tǒng)的測量技術(shù)，無人機(jī)具有廣泛的應(yīng)用空間，具有的更好的靈活性。比如地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測，礦區(qū)地質(zhì)分析，部分危險區(qū)域測繪，無人機(jī)能使這些工作更順利的進(jìn)行。第

　　隨著科技的發(fā)展進(jìn)步，人們的生活水平得到了顯著的提高，但是我們所生活的環(huán)境也越來越引起人們的重視，環(huán)境污染問題日益嚴(yán)重，因此，用于環(huán)境監(jiān)測的無人機(jī)技術(shù)也在不斷更新改善。那么，江蘇無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測有哪些應(yīng)用呢？　　1.無人機(jī)大氣污染監(jiān)測　　運用無人機(jī)對環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測時，可以用無人機(jī)攜帶空氣傳感器，搭載固定翼無人機(jī)平臺，這樣就使得無人機(jī)可以對方圓數(shù)百公里內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行低空立體監(jiān)測。然后，根據(jù)所測量區(qū)域的地理數(shù)據(jù)以及氣象數(shù)據(jù)，無人機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)就可以對監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選、儲存、分析，獲得所檢測環(huán)境的具體環(huán)境質(zhì)

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