佛山高明山火、汕頭南澳山火

無人機主要作用

“一看”高空偵查，態(tài)勢感知

看什么：火場整體態(tài)勢，救援力量位置，局部發(fā)展較快的火 頭，火點、火線的標(biāo)注，尋找消防水源等

難點：抗風(fēng)問題，大型山火通常山風(fēng)較大；續(xù)航問題，山火救援，對無人機續(xù)航有一定要求 

使用設(shè)備：M300搭載H20T，最大抗風(fēng)可以達(dá)到24m/s， 掛載H20T在低海拔地區(qū)山火救援中，除去往返，有效作業(yè) 可以達(dá)到38分鐘

“二找”煙點、火點偵查，精確輔助滅火 

找什么：火點，煙點

使用設(shè)備：M300搭載H20T，熱成像模式可以精準(zhǔn)識別熱源， 通過可見光變焦進(jìn)一步判斷是火點、煙點或是已過火區(qū)域， 從而輔助精準(zhǔn)打擊

應(yīng)用技巧

白天救援階段

效果最佳功能：紅外變焦結(jié)合使用，全景圖（可選）

應(yīng)用方法：使用紅外熱成像尋找高溫點，再通過變焦相機， 判斷是煙點、火點或者過火之后的巖石

夜間救援階段

效果最佳功能：變焦、激光打點、夜景模式（可選）

應(yīng)用方法：夜間主要運用變焦相機對明火位置進(jìn)行觀察，可以通過激光打點，輔助判斷火點的位置，便于尋找定位

殘火清理階段

效果最佳功能：夜間熱成像，白天熱成像+變焦，二維正射（可選） 

應(yīng)用方法：主要以使用熱成像尋找殘余的高溫點，發(fā)現(xiàn)之后使用可 見光相機進(jìn)一步判斷，夜間主要判斷是否有火光，白天看煙

注意事項

空域協(xié)調(diào)，解禁限高

通常根據(jù)各地的地理條件不同，部分區(qū)域山高超過500米， 會導(dǎo)致無人機作業(yè)時超出500米限高。

解禁兩個維度：

技術(shù)層面：通過大疆官網(wǎng)提交飛行高度解禁；

法律層面：如處在限高、禁飛區(qū)，或出于航道下方，需 要跟當(dāng)?shù)乜沼蛑鞴軉挝粶贤ㄉ暾垼�避免影響公共安全�?/span>

關(guān)閉灼傷保護(hù)

前文已經(jīng)講述灼傷保護(hù)的關(guān)閉方式，此場景同樣適用 

夜間障礙物規(guī)避

障礙物類型：高壓線，風(fēng)力發(fā)電機，信號塔等

規(guī)避方法：起飛前觀察提前預(yù)估高壓線位置，無人機起飛 到一定高度，打開熱成像功能進(jìn)行觀察，最好以天空為背 景尋找高壓線，從而判斷出線高度、位置