浙江溫嶺油罐車爆炸救援

事件：

2020 年 6 月 13 日下午 4 點(diǎn) 46 分左右，一輛滿載液化石油氣的槽罐車在 浙江省溫嶺市G15沈海高速公路出口發(fā)生爆炸，引發(fā)周邊民房及廠房破壞， 造成人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。

救援面臨的挑戰(zhàn)：

夜間天完全黑了，現(xiàn)場部署的發(fā)電照明車、照明燈等裝置，提供的照明， 很難覆蓋核心災(zāi)區(qū)的情況，給救援行動(dòng)帶來極大困難；

現(xiàn)場指揮中心與上級領(lǐng)導(dǎo)需要實(shí)時(shí)了解受災(zāi)現(xiàn)場全局情況，進(jìn)行指揮決 策工作；

地面視角受局限，搜尋受災(zāi)被困群眾效率低；

無人機(jī)作業(yè)價(jià)值呈現(xiàn)

M300RTK搭載H20T進(jìn)行快速人員搜救；

無人機(jī)搭載照明負(fù)載快速機(jī)動(dòng)照明，輔助挖掘救援；

通過單兵設(shè)備實(shí)時(shí)將現(xiàn)場畫面回傳應(yīng)急管理部指揮中心；

精靈4RTK與大疆智圖建三維模型，通過云端共享給指揮中心， 進(jìn)行相關(guān)標(biāo)注，作為救援戰(zhàn)術(shù)制定的重要依據(jù)。

無人機(jī)作業(yè)注意事項(xiàng)

無明火、廢墟救援、有照明，熱成像效果不及變焦相機(jī)

存在系留無人機(jī)的作業(yè)場景，需要嚴(yán)格注意區(qū)分空域，盡可 能手動(dòng)作業(yè)，注意電量，手動(dòng)返航

多臺飛機(jī)同空域作業(yè)，需要有人協(xié)調(diào)，錯(cuò)開高度或者空域， 不可隨意變換作業(yè)高度

夜間建模技巧分析

操作方法

使用類似環(huán)繞航線對核心觀察區(qū)域進(jìn)行拍照，每一張需要 調(diào)整曝光，確保可以看清

畫面移動(dòng)范圍大概30-40%，按動(dòng)一次快門（重疊率60% 以上），夜間因光照能見度影像，手動(dòng)建模重疊率需要盡 可能高

重點(diǎn)區(qū)域增加航線補(bǔ)拍，注意不要拍完全獨(dú)立的單張照片

核心要素

照片可以拍出來的結(jié)構(gòu)、紋理、細(xì)節(jié)才可能在模型中被呈 現(xiàn)出來

注意事項(xiàng)

該操作需要大量練習(xí)，存在出圖失敗的概率，如需要進(jìn)一 步提升自動(dòng)化建模的能力，可以考慮激光雷達(dá)等設(shè)備或者 特殊自動(dòng)航線方案